「2年経っても未達」テスラ量産の壁、ヒョンデ・アトラスが逆転へ

テスラのオプティマス第2世代が2024年の公開ステージで喝采を浴びてから2年が経過したが、マスクCEOが約束した年間1万台の量産ラインは2026年5月現在も目標台数の達成には至っていない。その間、ヒョンデグループ傘下のボストン・ダイナミクスは新型アトラスの試験的な量産ラインを稼働させ、グループ傘下の自動車工場への投入スケジュールを確定した。ヒューマノイド量産競争における逆転の可能性を指摘する声が増えている背景には、こうした事情によるものだ。

ヒューマノイド量産競争の概要

ヒューマノイドロボットはもはやデモンストレーション用の試作品ではない。2025年を境に、世界をリードする3モデルとして注目されるボストン・ダイナミクスのアトラス、テスラのオプティマス、Figure AIのFigure 01がいずれも試験的な量産段階に入った。3モデルはすべて身長1.7m前後、体重70〜90kg、最大可搬重量20kg前後という人型の外形を共有する。両者の違いは量産性と産業展開の規模にある。ボストン・ダイナミクスは親会社であるヒョンデグループの自動車工場という明確な初期顧客を確保し、テスラは自社のギガファクトリーへの内部導入を最優先に位置付けている。Figure 01はBMWのサウスカロライナ工場でパイロットを進めている。

ボストン・ダイナミクスのアトラス、電動駆動に移行

2024年4月に公開された新型アトラスは、従来の油圧駆動をすべて廃し電動アクチュエーター駆動に切り替えたモデルだ。身長約1.5m、体重89kg、最大可搬重量12kg程度からスタートし、産業用バージョンでは可搬重量25kg以上を目標とする。関節の回転自由度は人間を上回り、360度回転動作が可能で、精密ビジョンとLiDARを組み合わせることで作業対象の位置変化をリアルタイムで補正する。ボストン・ダイナミクスはマサチューセッツ本社の量産ラインを2026年に年間数百台規模で稼働させ、2027年から千台単位に拡大する計画だ。米国ジョージア州のメタプラントおよび韓国の蔚山（ウルサン）工場への段階的な投入も予定されている。

テスラのオプティマス、量産スケジュールが2度後退

オプティマス第2世代は身長1.73m、体重約57kg、歩行速度は時速約3.2km、指の自由度11個という軽量設計を強みとする。しかし量産スケジュールは2度後退した。マスクCEOは2024年初めに2025年5,000台、2026年5万台、2027年50万台という量産計画を発表したが、2025年末の業績発表で指のアクチュエーターの歩留まり問題と4680セルを採用したバッテリーパックの安全認証遅延を理由に、2026年の量産目標を1万台未満に下方修正した。海外メディアの分析によれば、量産上のボトルネックは14個の精密アクチュエーターを指1本に集積する工程にあり、現在の歩留まりは量産損益分岐点とされる90%に達せず70%前後だと伝えられている。

Figure 01とBMWパイロット、追撃の変数

Figure AIのFigure 01は身長1.68m、体重60kg、可搬重量20kg、稼働時間約5時間で、可搬重量の面でオプティマスより優位性を示す。OpenAIとの協業により自然言語による命令認識のデモを公開し、BMWのサウスカロライナ工場で車体部品積載のパイロットを進めている。しかしFigure AIは新興スタートアップで自社の量産ラインを持たず、モルガン・スタンレーなどのグローバル投資銀行から資金を調達して委託生産による調達段階にとどまっている。自社工場と初期顧客をすでに確保したボストン・ダイナミクスの産業導入速度と比較すると、一歩遅れているという評価だ。

産業導入先比較、自動車工場が最速の参入経路

世界のヒューマノイドの初期導入先はほぼ自動車工場だ。Figure 01はBMWのサウスカロライナ工場、オプティマスはテスラのテキサス・ギガファクトリー、アトラスはヒョンデのメタプラントと蔚山工場と、すべて自動車ラインが第一の適用先となっている。自動車工場は動線が標準化されており、反復作業の単価が高く、作業パターンの学習データが蓄積されているため、ヒューマノイドの初期商業応用に最適な環境といえる。ボストン・ダイナミクスは親会社の自動車工場網を導入先として直接活用できる点で、産業への実装速度において構造的な優位性を持つとされる。

結論

ヒューマノイド量産競争の首位を見極めるにはさらに1〜2年の観察が必要だ。オプティマスがアクチュエーターの歩留まりを改善し、50万台計画を予定通り実現できれば、単一モデルの出荷台数ではテスラが優位を保つ。しかし実際の商業展開段階で評価すれば、ボストン・ダイナミクスが2026〜2027年の間に先行する可能性が高い。ヒューマノイド市場の評価軸が出荷台数から産業現場への実導入件数へと転換する時点が、真の分岐点となりうる。