「人間のように掃除するロボット」──AIが家事を”完全再現”…ヒューマノイドがリビングを片付ける衝撃

リビングを掃除するヒューマノイドロボットの姿が注目を集めている。アメリカのロボットスタートアップ企業のィギュアAI（Figure AI）の第3世代モデル「Figure 03」は、データ学習のみで人間のように家を掃除する。

映像では、ロボットがコーヒーテーブルに洗剤を吹きかけた後、雑巾で隅々まで拭き、テーブル上の白いマグカップを持ち上げてアイランドキッチンに移動させた。続いてキッチンテーブルの上を整理し、散らばったゴミを集めてゴミ箱に捨てた。最後にソファの上のクッションを整え、周囲を片付けてリビング全体をきれいに整頓した。

ロボットに搭載されたAIシステム「Helix 02」は、従来の上半身中心の制御を全身制御に拡張した。1,000時間以上の人間の動きを学習し、歩行、バランス維持、物体操作を1つの神経網に統合した。これにより、予測不可能な環境でも自然に行動できるようになった。

今回のデモンストレーションは、AIが移動と繊細な操作、道具の使用を同時に行えることを示し、ヒューマノイドが家事を担当する可能性を示唆した。