テスラの自動運転システムに欠陥？列車との衝突寸前の映像が話題に

アメリカで、テスラのオーナーが自動運転支援システム「FSD」（Full-Self Driving）を作動させて運転中、走行中の列車と衝突しかけた瞬間を捉えた映像がオンラインで広がっている。

オンラインで話題になっている映像の中の運転者、クレイグ・ドーティ2世は最近、アメリカのNBCニュースとのインタビューで「この事故について私が責任を負っているが、実はテスラの自動運転技術そのもの、あるいは少なくとも私の車に搭載されたシステムに欠陥があったと思う」と述べた。

事故は今月8日（現地時間）の朝、アメリカのオハイオ州で起きた。テスラの衝突報告書によると、ドーティさんはその日、道路の制限速度である時速55マイル（約88km）を超える時速60マイル（約96km）で運転していた。

映像を見ると、霧が濃い道路を走行していた車は、前方に列車が速く走っているにもかかわらず、踏切に向かって走り続けた。列車と衝突する寸前、運転者がハンドルを切り、右側のゲートにぶつかった後、運行が停止した。

幸いにもドーティさんは軽い打撲傷を負っただけで無事だったが、車両の前面右側は大きく損傷し、右のタイヤが折れた。

霧がかかっていたとはいえ、事故の5秒前からドライブレコーダーでは列車が通過していることを示す赤信号が鮮明に点滅している様子が撮影されていた。

ドーティさんは「列車に（車が）近づいたとき、手動で車を操作して列車を避けた」とし、「点滅する灯火を見逃すはずがない、列車が見えないはずがないと思った。霧がかかっていたが、それでも灯火が見えた」と、FSDシステムが反応しなかったことに理解できないと述べた。

彼は「私が車内にいた唯一の人だから事故は当然私の責任だが、そのバカな車が列車を認識しなかったことがより大きな問題だ」と指摘した。結局、彼はゲートの破損により175ドル（約3万円）の罰金を支払った。

また、彼は以前にも同様の事があったと述べた。彼は「昨年11月、急カーブの後、踏切に近づいたところで、車のFSDが線路を認識せず、ほとんど衝突しかけた」と話した。

一括で8000ドル（約126万円）、または月99ドル（約1万6千円）を支払えば利用できるテスラのFSDは「完全自動運転」（Full-Self Driving）の略だが、「完全」自動運転システムではなく「部分」自動運転である。運転者の常時介入が必要だ。

テスラもシステムの問題を認識している。特に雨、雪、直射日光、霧などの天候条件下では、FSDシステムの性能が著しく低下する可能性があるため、このような天候ではFSDシステムを使用しないよう勧めている。このような天候では、超音波センサーなどの作動が妨げられ、周囲の状況を正確に検知することができないからだ。